一种多关节等速训练控制方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种多关节等速训练控制方法及系统，它属于多关节等速训练装置技术领域，包括以下步骤：S1：获取转动臂的目标转速；S2：获取转动臂的第一转动角度，获取驱动组件的第一输出扭矩，获取转动臂的第一实时转速；S3：根据第一实时转速和第一转动角度，计算转动臂的第二转动角度；S4：根据第一实时转速、第一转动角度和第一输出扭矩，计算驱动组件的第二输出扭矩和转动臂的第二实时转速；S5：驱动组件以第二输出扭矩驱动转动臂以第二实时转速转动；本发明可以实时的计算并调整驱动组件的输出扭矩，从而可以精准的控制转动臂的转动角度、速度及扭矩，保证转动臂可以带动用户的关节等速运动，保证用户的康复训练效果。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节等速训练控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114533488A
申请号 ：
CN202210152110.4
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈永源刘剑伟吴昶霖陈雷
申请人 ：
山东泽普医疗科技有限公司;泽普（青岛）医疗科技有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市高密市高新技术产业开发区高新一路188号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
杜桂林
优先权 ：
CN202210152110.4
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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