一种基于深度学习的凉果食品杂质挑拣方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于深度学习的凉果食品杂质挑拣方法及系统，其特征在于：包括视觉检测子系统和杂质挑拣子系统：所述视觉检测子系统包括：传送带、工作台、第一支架、视觉相机、光源及其控制器和微型工业电脑。所述杂质挑拣子系统包括：并联机器人、第二支架、末端吸具、通料管、集料箱和涡轮抽风机。本发明运用了并联机器人、视觉相机及光源、末端除杂执行器及搭载自主研发的神经网络模型生成软件与杂质挑拣软件的PC系统，结合ResNet101的分类模型和BiSeNet的语义分割模型技术，可以实现多种杂质的识别与自动分拣的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于深度学习的凉果食品杂质挑拣方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445642A
申请号 ：
CN202210145378.5
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许秋钿郭少智莫烁许嘉瀚蔡树园许灿祺丁哲希
申请人 ：
广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请人地址 ：
广东省潮州市潮安区金石镇古楼一村头池片3号厂房
代理机构 ：
深圳市圳博友邦专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑志裕
优先权 ：
CN202210145378.5
主分类号 ：
G06V10/44
IPC分类号 ：
G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 B07C5/342
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/44
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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