本发明涉及快速接头生产领域，具体涉及一种快速接头连接端头组装装置、方法和装配设备。其包括连接嘴核心组件上料机构、紧固螺母上料机构、步进移料装置、旋压机构、搬运机构和废料盒，步进移料装置为直线型，步进移料装置上依次设置有第一上料工位、第二上料工位、旋压工位、检测工位和搬运工位，连接嘴核心组件上料机构对应第一上料工位，紧固螺母上料机构和旋压机构对应第二上料工位，旋压机构还对应检测工位，搬运机构对应搬运工位，废料盒位于步进移料装置的出料端。本发明具有上料高效，旋入准确，良次检测可靠，搬运时便于换向的优点。