本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机吊舱降落伞开伞机构及延时开伞方法，开伞机构包括与无人机固定连接的挂架结构和投放机构，挂架结构用于搭载吊舱，投放机构用于释放吊舱；吊舱上设置有主控拉线，主控拉线的前端可分离地连接至投放机构，主控拉线的后端沿吊舱表面延伸并分成开盖拉线和延时触发拉线，开盖拉线连接吊舱口盖并用于开启吊舱口盖，延时触发拉线延伸至吊舱内部并连接开伞器，开伞器上设置有开伞拉线且开伞拉线连接降落伞包。本发明针对无人机携带吊舱进行投放的情景，改进吊舱的投放机构，通过拉线结构实现延时开启，根据需要具体情况可精确确定延时时间，极大的提高了投放的可靠程度，避免投放造成吊舱和内部物资的损坏。