本发明公开了一种芯片编带机，包括固定架、卷带组件、上料组件以及塑封组件；所述上料组件包括出料装置以及搬运装置；所述搬运装置包括内筒、外筒以及搬运臂，所述外筒的圆周开设有轨道，所述内筒设置有沿所述轨道运动的第一滚轮；所述第一滚轮沿所述轨道滑动时，能够带动所述内筒相对所述外筒进行上下以及圆周运动；所述搬运臂固定设置在所述内筒的上端，用于芯片抓取；巧妙的利用机械配合的原理，使用一个驱动元件，实现了芯片抓取、搬运以及放置的功能，整个过程中只需要控制一个驱动元件沿一个方向不停的旋转，即可实现搬运臂的往复抓取运动，其结构巧妙、控制简单、节约成本，具有很好的实用价值。