一种基于手术机器人有效工作空间的控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于手术机器人有效工作空间的控制方法，包括步骤：（1）获取手术机器人的有效工作空间；（2）根据病灶至手术机器人的有效工作空间的距离计算得到CT影像设备的CT床的移动量；（3）医生根据步骤（2）计算得到的移动量移动CT床，使得病灶位于手术机器人的有效工作空间内，并通过手术机器人执行手术操作。本发明解决了在手术导航中存在的有效工作空间不足的问题，通过计算手术机器人有效工作空间与CT影像空间的转换关系，可直接计算CT床移动量，医生通过移动CT床实现规划通道达到手术机器人可执行的有效工作空间内。
基本信息
专利标题 ：
一种基于手术机器人有效工作空间的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114176787A
申请号 ：
CN202210135174.3
公开（公告）日 ：
2022-03-15
申请日 ：
2022-02-15
授权号 ：
CN114176787B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
徐海仲艳俞同福刘希胜
申请人 ：
江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请人地址 ：
江苏省南京市广州路300号
代理机构 ：
南京理工信达知识产权代理有限公司
代理人 ：
唐绍焜
优先权 ：
CN202210135174.3
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/10 A61B34/20 A61B6/03 A61B6/04 G16H40/20
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2022-04-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220215
申请日 : 20220215
2022-03-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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