本发明公开了一种基于深度学习的白色球体检测方法、装置、电子设备及介质，属于机器视觉技术领域。它包括将待检测图像集输入白色球体检测模型中进行处理，确定所述待检测图像中白色球体的位置信息；根据待检测图像集中白色球体的位置信息，在所述待检测图像中定位白色球体的位置；其中，所述白色球体检测模型包括第一特征提取网络、区域生成网络RPN、生成对抗网络GAN、第二特征提取网络以及目标检测网络。本发明能即使在大计算量的情况下，仍然能够控制计算的数据量，提高白色球体检测的准确性，进而能够有效改善机器人的检测功能，提高机器人回收白色球体的效率。