一种仿生机器人柔性颈部机构
公开
摘要
本发明提供了一种仿生机器人柔性颈部机构，包括多个依次首尾相连的主动关节，所述主动关节包括两个脊柱板和多个伸缩杆连接件，所述伸缩杆连接件的两端分别通过虎克副连接件与两个所述脊柱板连接，相邻的所述主动关节之间的两个所述脊柱板之间固定连接。本发明通过多个首尾相连的主动关节组成，通过虎克副连接件实现仿生机器人柔性颈部的扭转动作，通过伸缩杆连接件实现仿生机器人柔性颈部的扭转、伸长与缩短动作。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机器人柔性颈部机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290379A
申请号 ：
CN202210121590.8
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-02-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
骆艳丽何基业耿雪霄
申请人 ：
柳州铁道职业技术学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市鱼峰区文苑路2号
代理机构 ：
北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人 ：
张峰
优先权 ：
CN202210121590.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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