一种盲区识别方法及装置
公开
摘要
本说明书公开了一种盲区识别方法及装置。首先，获取无人设备采集到的目标点云数据。其次，针对确定出的目标点云数据中包含的每个目标点云点，根据无人设备上设置的激光雷达探测到该目标点云点时的扫描角度，确定以该目标点云点为起始位置，按照无人设备指向该目标点云点的方向远离无人设备的区域，作为该目标点云点对应的延伸区域。而后，根据目标点云数据中每个目标点云点对应的延伸区域，识别出无人设备采集目标点云数据时所处区域的数据采集盲区。本方法可以确定出无人设备采集目标点云数据时所处区域的数据采集盲区，避免无人设备与周围其他障碍物发生碰撞，从而，提高无人设备在行驶过程中的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种盲区识别方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545443A
申请号 ：
CN202210121510.9
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘宇达丁文玲
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓超
优先权 ：
CN202210121510.9
主分类号 ：
G01S17/931
IPC分类号 ：
G01S17/931 G01S7/48
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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