本发明属于车辆维修技术领域，尤其涉及一种发动机气缸内部积炭清洗机及其清洗积炭的方法；所述清洗机包括承载清洗设备的移动车、驱动驱动轮摆动的摆杆装置、为动力供气的气源、悬挂洗涤瓶的机械臂，洗涤瓶上连接有输液管及抽液管，所述清洗积炭的方法包括注入洗涤剂、安装摆杆装置、清洗、抽出带有积炭的洗涤剂、用吹尘枪吹洗气缸燃烧室、拆除摆杆装置及输液管等步骤，优点是，通过移动车、机械臂可将洗涤瓶悬挂在车辆发动机的上方，采用气源驱动的摆杆装置可代替人工驱动驱动轮摆动，也避免了操作人员长期操作的疲劳，使摆动频率及角度规律，清洗效果好，自动化程度高。