本发明涉及一种人工取放料装置，包括底座及设置在底座上的支撑定位组件，每组支撑定位组件至少包括一个支撑定位单元，支撑定位单元包括竖向设置的支撑柱，支撑柱上沿其高度方向间隔设有若干个支撑块，支撑块呈L形或V形，支撑块的两端分别记为第一端、第二端，第二端用于支撑工件，支撑块的位于第一端与第二端之间的部分均是通过铰轴铰接在支撑柱上；支撑柱上设有限位销，限位销与支撑块对应设置，用于限制支撑块的翻转角度；支撑块的重心位于第一端与铰轴之间的位置，支撑柱上还设有定位销，定位销用于对自由状态的主动支撑块的位于第一端与铰轴之间的部分支撑。该装置可以一次装若干件货物，提高单次搬运量，同时方便人工操作。