本发明公开了一种集装箱码头前沿水平运输非平行于岸线的装卸方法，在集装箱岸桥的陆侧大车轨后地面区域内布置水平运输装卸位，所述水平运输装卸位内布置水平运输设备；所述水平运输装卸位的一端为码头前沿岸线，另一端布置后方横向水平运输通行道，所述后方横向水平运输通行道与所述码头前沿岸线之间平行布置；所述水平运输装卸位的布置方向与所述码头前沿岸线之间形成夹角；所述集装箱岸桥上的吊具调整集装箱在水平方向的位置与角度，使所述集装箱能与所述水平运输设备的装卸位置吻合，进行水平运输装/卸船作业。本发明规避平行于岸线作业中传统岸桥轨间作业可能存在的单向堵车现象和自动化岸桥轨后作业的额外占用码头空间现象。