一种提高激光雷达精度的控制方法、装置及激光雷达系统

授权

摘要

本发明属于激光测距技术领域，特别涉及一种提高激光雷达精度的控制方法、控制装置以及激光雷达系统。所述控制方法包括：时间控制单元根据预设时间间隔，依次向各路TDC电路模块发送启动信号；TDC电路模块接收并根据启动信号启动运行，处理得到第一探测数据，并将第一探测数据发送至数据运算模块；数据运算模块根据各组第一探测数据，计算得到第二探测数据；根据发射时间和第二探测数据，计算得到目标区域与激光雷达系统间的距离。本发明可以提高激光雷达分辨率的任意整数倍，可以根据所需要的分辨率灵活设置TDC电路模块的数量，并减少激光雷达电路资源的浪费。

基本信息

专利标题：

一种提高激光雷达精度的控制方法、装置及激光雷达系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114137558A

申请号：

CN202210116356.6

公开（公告）日：

2022-03-04

申请日：

2022-02-07

授权号：

CN114137558B

授权日：

2022-04-29

发明人：

寿翔常健忠

申请人：

杭州宏景智驾科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢(北)四楼B4152室

代理机构：

上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

尤莹

优先权：

CN202210116356.6

主分类号：

G01S17/10

IPC分类号：

G01S17/10 G01S17/89 G01S7/48