本发明涉及光伏跟踪技术领域，具体涉及一种光伏跟踪支架的控制结构及其控制方法，包括光伏板安装架、稳定支撑组件、调节支撑组件和安装底板；光伏板安装架通过稳定支撑组件与安装底板连接；调节支撑组件包括顶部驱动导轨、滑动驱动构件、调节伸缩立杆、竖向驱动气缸、底部水平导轨和底部驱动构件，调节伸缩立杆与顶部驱动导轨通过滑动驱动构件连接，滑动驱动构件驱动调节伸缩立杆滑动，并带动调节伸缩立杆转动，竖向驱动气缸与底部水平导轨通过底部驱动构件连接，底部驱动构件驱动竖向驱动气缸在底部水平导轨上滑动，通过对光伏板安装架进行前后调节，使得光伏板安装架的稳定性更好，从而避免了驱动光伏板在遇到大风时发生损坏。