基于后融合的车路协同三维目标检测方法及系统
公开
摘要
本发明提供一种基于后融合的车路协同三维目标检测方法及系统，其中方法包括：分别获取路端和车端检测的各车辆的位置信息；根据路端检测的各车辆在路端时间戳下的行驶速度以及路端检测的各车辆的位置信息，预测得到路端检测的各车辆在车端时间戳下的位置信息；将路端检测的各车辆在车端时间戳下的位置信息和车端检测的各车辆的位置信息转换到同一坐标系，对各车辆的位置信息融合，得到三维目标检测结果。用以解决现有技术中默认车路传感器时间同步，所造成的车路协同误差较大的缺陷，实现根据车辆在路端时间戳下的行驶速度预测车辆在车端时间戳下的位置信息，有效克服了车路传感器时间异步，以及通信时延所带来的偏差，提高了目标检测精度。
基本信息
专利标题 ：
基于后融合的车路协同三维目标检测方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627442A
申请号 ：
CN202210114613.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-01-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
聂再清罗弈桢俞海宝杨泽邦袁基睿
申请人 ：
清华大学;阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区双清路30号清华大学
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
王治东
优先权 ：
CN202210114613.2
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06K9/62 G06V20/64 G06V10/80
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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