本发明提供一种锚护钢带安装孔的识别装置、方法、设备、介质及产品，所述装置包括：图像采集部和姿态调整部；所述图像采集部用于采集铺设锚护钢带后，井下巷道的图像信息；所述位移调整部与所述图像采集部连接，用于调节所述图像采集部的采集姿态；其中，所述图像采集部至少包括一个投影光路和两个成像光路。本发明提供的一种锚护钢带安装孔的识别装置、方法、设备、介质及产品，通过采用双目视觉的结构光，进行锚护钢带安装孔的识别，可以在有限的范围内生成精确的点云图，实现了实现井下锚护作业的无人化和智能化，实现了无人锚护和智能化锚护，同时为后续的打孔和锚护作业提供有力的保障。