本发明公开了一种激光雷达系数标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于激光雷达采集各与标定板所对应的待处理点云组；其中，所述待处理点云组中包括至少一组待处理点云；其中，所述标定板位于所述激光雷达的视野范围之内，且所述标定板互不遮挡；针对各待处理点云组，通过对当前待处理点云组中的各组待处理点云聚类处理，得到与当前标定板的中心点相对应的待使用点云；其中，所述当前标定板与所述待处理点云组相对应；基于各待使用点云和预先确定的与各中心点相对应的理论点云，确定激光雷达的目标标定系数。解决了激光雷达系数标定方法复杂，确定的标定系数不够准确的问题，实现了快速准确的标定激光雷达系数的效果。