本发明提供的一种基于状态能量空间化的自适应等效因子的转矩分配控制方法，包括：确定混合动力汽车驱动过程中参考消耗平均能量；构建修正函数，并基于修正函数对参考消耗平均能量进行修正；构建基于状态能量空间化的等效因子修正模型；基于等效因子修正模型和Q学习算法，确定出混合动力汽车的发动机和电动机的最优转矩分配图；采集混合动力汽车的在线工况数据，在线工况数据包括平均车速V、电池荷电状态SOC和需求功率P_req；并基于混合动力汽车的发动机和电动机的转矩分配图和在线工况数据确定混合动力汽车的发动机和电动机的转矩序列；能够确定出混合动力汽车的转矩最优分配策略，在实现电池能量全局平衡的前提下，实现整车燃油经济性最佳。