全局路径的规划方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种全局路径的规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，解决了路径规划效率较低的问题。该全局路径的规划方法包括：获取路网拓扑地图，路网拓扑地图包括多个节点，节点用于指示通道信息；分别计算节点之间的代价值，得到路网拓扑地图的节点的代价集合，代价值用于指示节点的通行代价；获取起点信息和终点信息，并根据起点信息、终点信息和代价集合，得到通行路线；对通行路线进行平滑处理，得到规划路径。
基本信息
专利标题 ：
全局路径的规划方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114518755A
申请号 ：
CN202210110630.9
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马晓腾林乾浩舒寒丹顾杰聪林可
申请人 ：
福思（杭州）智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室（自主申报）
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
王若愚
优先权 ：
CN202210110630.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220128
申请日 : 20220128
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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