本发明提供了一种用于油气管道线路工程施工的无人机。所述无人机包括：影像获取模块，被配置为：对同一里程区段，获取管沟开挖前的原始地貌影像数据和管沟开挖完成后的管沟开挖影像数据，所述原始地貌影像数据和所述管沟开挖影像数据带有空间位置坐标信息；建模模块，被配置为根据所述原始地貌影像数据和管沟开挖影像数据，构建原始地貌三维模型和管沟开挖三维模型；数据处理系统，被配置为：基于所述原始地貌三维模型和所述管沟开挖三维模型，生成管沟实际中线，进行施工路由核准，管沟沟底、边坡平整度自动识别分析，管沟超挖、欠挖区域自动识别分析，堆土高度和边坡距离自动识别分析，以及作业带宽度和面积自动识别分析。根据本发明，可以提升油气管道设计的直观性、准确性、施工工效、施工安全及施工管理。