本发明涉及一种基于加权多传感器融合滤波的风机故障诊断方法、装置，该方法包括：S1、获取风机中用于故障诊断的物理量对应的多个传感器的测量数据；S2、考虑测量噪声、过程噪声和测量数据缺失，构建传感器测量模型；S3、采用基于标量加权的多传感器融合分布式卡尔曼滤波算法进行用于故障诊断的物理量的估计以及多组传感器测量数据的融合；S4、获取各个传感器的新息，基于新息采用加权残差平方和方法进行故障诊断。与现有技术相比，本发明将测量数据缺失、测量噪声与过程噪声相关和多个传感器测量一个数值这三点结合起来设计滤波算法，更加符合实际情况，故障诊断更准确。