本申请实施例公开了一种分类模型训练方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请实施例通过获取多个样本数据集，通过多个样本数据集首先对预设分类模型进行联合训练，在联合训练阶段中使用负感知损失训练模型，得到训练后分类模型，使训练后分类模型可以初步在所有分类类别上达到较好的效果。然后使用该训练后模型进行交替自训练，通过半监督阶段训练进一步提升分类模型的表现，得到最终最优的模型，可以提高分类模型对于目标检测的准确性。