本发明公开了一种超声悬浮电机，包括压电换能单元、振动盘和转子，压电换能单元包括一个辐射面，所述振动盘固定于压电换能单元辐射面上，转子设置于振动盘上方，工作时转子悬浮在振动盘上方，压电换能单元的振动传递至振动盘在振动盘与转子之间形成超声场，超声场使转子悬浮同时形成声流场，在转子与振动盘相对的面上加工有导流槽，声流场产生的气流沿导流槽流动推动转子做与气流流动方向反向的旋转运动。本发明仅需压电换能单元纵向振动利用超声近场悬浮和超声的声流场效应即可实现转子悬浮旋转，原理简单，结构紧凑，在精密加工领域有较好的应用前景。