本发明涉及土体样品加工的技术领域，特别是涉及一种模拟某一深度下夯土试样制备系统及方法，其实现自动填料、填料量可控、自动模拟夯击与自重压力，包括计算机及与其通信连接的自动填料单元、夯击单元、加压单元和模具盒，自动填料单元用于将试样土自动加入模具盒，夯击单元用于模拟不同高度夯实效果对模具盒内的试样土进行夯实，加压单元用于对经过夯击单元夯实的试样土进行加压；模具盒内设置压力重量传感单元，压力重量传感单元分别与自动填料单元和计算机信号连接，用于检测自动填料单元加入模具盒内的土体质量同时将信号传递至计算机，并且能够检测完成加压后的土体内力并形成压力信号传递至计算机。