本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种定点出租车呼叫系统及方法，其中系统包括：综合出行服务一体机和多个车载终端；所述综合出行服务一体机包括调度中心模块和用户呼叫模块，所述车载终端安装在出租车上；所述用户呼叫模块用于输入预约请求到调度中心模块；所述车载终端用于发送实时位置和载客信息到调度中心模块；所述调度中心模块用于根据预约请求和载客信息判断是否满足拼车条件，根据固定地点与实时位置之间的距离预估等待时间，根据固定地点与替代地点之间的距离预估步行时间，生成预约结果。本发明解决了无法避免因用户更换固定地点重新呼叫出租车而跳单的技术问题。