本发明适用于光伏清扫机器人技术领域，提供了一种自动非接触式充电的清扫机器人，包括光伏组件和设置在光伏组件上的清扫机器人本体；所述光伏组件的上下两侧均沿其长度方向设置有轨道，所述光伏组件的一侧通过支架安装有送电线圈；所述清扫机器人本体包括呈倒立凹字型结构的壳体，所述壳体的背面设置有两组上下对称的行走轮，所述壳体的背面沿其长度方向设置有两个左右对称并用于扫除光伏组件表面灰尘的毛刷；本发明在调节组件的作用下能使两个支板进行相向或相反的移动，使该机器人安装于不同宽度的光伏组件表面时能将两个导向轮的间距进行调整，并使导向轮准确的插入进组件两侧的轨道内，以兼容多种规格型号的光伏组件进行使用。