应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法及电子设备
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法，在感知地图更新时，以原地图为依据进行路径规划导航，当地图更新完成后，以最新的地图数据为依据，提供二次路径规划，保证货物的吊运能够最大限度的按照最优路径完成。本发明方法在地图更新时不会终止路径规划需求响应，极大的提高了智能塔吊的响应速度，能够有效的提高智能塔吊设备的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114436125A
申请号 ：
CN202210098831.1
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王凯平卢彦霖李涵郭帅魏清亮孙绪录
申请人 ：
中铁建设集团有限公司
申请人地址 ：
北京市石景山区石景山路20号
代理机构 ：
济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李盟
优先权 ：
CN202210098831.1
主分类号 ：
B66C13/20
IPC分类号 ：
B66C13/20 B66C13/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/18
控制系统或装置
B66C13/20
非电力驱动用的
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66C 13/20
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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