一种信号传输线的自动焊接设备以及设备的使用方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法,包括机器臂回零模块，机械臂回零模块包括复位按钮和复位控制系统，复位控制系统与控制系统连接，控制系统通过机械臂回零模块控制机械臂遇急或应急停止后的机械臂回零，复位控制系统存储各路点与回避点之间的移动路径信息，自动焊接设备包括取线臂和焊接臂，取线臂和焊接臂组成机械臂，本发明通过机械臂回零模块控制机械臂的自动回零，减少了中间环节和时间，提高机械臂的回零效率。
基本信息
专利标题 ：
一种信号传输线的自动焊接设备以及设备的使用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114406540A
申请号 ：
CN202210096128.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
毕江海王继军秦俊飞王振文郑军陈浙泊董建林王蒙潘凌锋陈龙威李慧忠简浩曹英德邵园园
申请人 ：
中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第一工程有限公司;浙江大学台州研究院
申请人地址 ：
北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号崇新大厦1号楼108A8房间
代理机构 ：
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董世博
优先权 ：
CN202210096128.7
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K31/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 37/00
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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