本发明涉及一种机器人智能屠宰分割方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取待屠宰切割肉块的3D点云数据，或者获取待屠宰切割肉块的3D点云数据和图像数据；从获取的数据中识别出目标肉块切割区域，以确定所述目标肉块切割区域的3D点云数据；根据所述目标肉块切割区域的3D点云数据确定下刀点和多个参考点，其中所述下刀点和多个参考点构成用于屠宰分割的分割轨迹信息；根据目标肉块的位置和机器人的位置，规划所述机器人到所述目标肉块的路径信息；控制机器人按照所述路径信息到达所述目标肉块后，按照所述分割轨迹信息对所述目标肉块进行屠宰分割。本发明的方法可以提高工作效率，增加切割产品的质量和标准化程度。