本发明适用于排水管道铺设设备相关技术领域，提供了一种地下排水管铺设装置，包括基座，所述基座呈“T”形状设置，且其两侧各设置有两个用于驱动装置移动的行走轮，所述基座的下方安装有用于驱动所述行走轮转动的驱动机构，所述基座的下方还通过升降机构活动设置有一个开沟辊，所述开沟辊的外周上等距设置有多个用于刨土的刀片，所述升降机构安装在所述基座上，并通过传动机构与所述开沟辊的转动轴连接，所述基座的下方还通过气缸设置有两个升降板，所述气缸安装在所述基座上，且其活塞杆的末端同所述升降板固定连接，实现了装置对排水管道的自动铺设功能，且由于装置工作的自动性高，所以大大节省了人力，显著提升了工作的效率。