本发明公开了三维扫描及验证的实时加工路径生成系统，包括沿着参考加工路径移动方向前后设置、且固定连接在3D激光加工部件上的第一面阵扫描相机和第二面阵扫描相机，其中第一面阵扫描相机所形成的扫描区域和第二面阵扫描相机所形成的扫描区域共用一条界边，第一面阵扫描相机用于扫描并预先获取工件待加工面的模型数据信息A，第二面阵扫描相机用于实时获取工件加工面的模型数据信息B，且在模型数据信息B和模型数据信息A的实时比对和验证下消除偏差并形成实时加工路径。本发明不仅能够大幅度缩短数据处理时间、也降低数据处理需要的硬件和软件的造价，而且在消除偏差的模式下，能够准确的实施3D激光加工，以大幅度提升工件加工的合格率。