本发明适用于机械手技术领域，提供了一种具有回位翻转功能的机械手装置，包括安装块，还包括：转动轴、连接法兰、第一支撑架、转动装置、第一传动组件、夹持组件、反转限制组件和第二传动组件；所述连接法兰固定安装在安装块上，所述第一支撑架固定安装在安装块一侧壁上，所述转动装置固定安装在第一支撑架上。转动装置缓慢转动，转动装置通过第二传动组件带动转动轴顺时针转动，转动轴通过第一传动组件带动夹持组件进行翻转，夹持组件带动零件进行翻转，实现翻转的效果，当翻转结束后，转动装置时，第二传动组件限制转动轴顺时针转动，同时反转限制组件限制转动轴反向转动，从而保证转动轴静止不动。