一种高集成度的舵机控制系统及控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种高集成度的舵机控制系统和控制方法，包括STM32核心控制器、用于与上位机通信的CAN收发器、电机控制器、用于与电机控制器通信的RS485转TTL模块、用于与角位移传感器通信的RS232转TTL模块和用于将电源进行电压转化后为控制器供电的降压模块；本发明将各个元器件集成在一块PCB电路板上，集成度高，体积小，同时通过状态反馈的自适应PID控制器的设计，可大大提高系统的鲁棒性和控制器的表现。
基本信息
专利标题 ：
一种高集成度的舵机控制系统及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114563947A
申请号 ：
CN202210092196.6
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
柏龙孙园喜陈晓红王浩
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区沙正街174号
代理机构 ：
深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓爱军
优先权 ：
CN202210092196.6
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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