本发明公开了一种巡检机器人的控制装置，包括巡检机器人运动控制装置，巡检机器人运动控制装置包括机器人本体、横向导向双轨、轨道行走驱动器、双向移动机构、巡检头、旋转驱动器和手动控制屏，机器人本体的下方对称开设有若干组导向槽，横向导向双轨分设有两组轨道本体，两组轨道本体横向穿插于两组导向槽内，轨道行走驱动器安装于机器人本体的侧面且包括驱动机构和安装于驱动机构两侧的两组驱动盘，两组驱动盘分别套嵌于两组轨道本体上且固定于机器人本体上，双向移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构。本发明所设计的巡检机器人运动控制装置可以实现机器人的轨道行走、纵横向调节和旋转调节处理，大大提高机器人的运动控制效果。