本发明公开了一种多轴联动式水压智能调节型去毛刺设备，包括支撑装置、动力装置、循环装置、调节装置、打磨装置和工业相机，支撑装置和动力装置连接，动力装置和循环装置传动连接，循环装置和支撑装置连接，调节装置和循环装置管道连通，打磨装置和动力装置传动连接，工业相机和支撑装置紧固连接，支撑装置包括支撑板、竖板、第一横担和第二横担，支撑板上设有载物台，工业相机朝向载物台，竖板下端和支撑板紧固连接，第一横担和竖板滑动连接，第二横担和第一横担活动连接，第一横担、第二横担和竖板呈垂直设置，在进行大型工件打磨时，进行逐级打磨，通过循环装置对冷却水进行循环，降低水资源浪费。