本发明属于称重技术领域，具体涉及一种车载称重模块和传感方法。本发明包括：一种车载称重传感方法，包括：构建载体坐标系和地理坐标系，对车载称重模块在地理坐标系下进行三个方向的静态加载标定，获取标定系数；进行称重传感器数据和惯性测量单元数据采集；对称重传感器数据进行补偿，获得实际称重数据；利用连续的称重数据，进行重量值修正。本发明通过在称重传感器的敏感梁上增加应变片并串联在对称桥臂上，以在不增加称重或测力数据输出通道数的情况下，获得所需各方向的干扰力情况。同时，将农机行进中的加速度以及偏转角加入称重结果计算之中，通过数据处理模块对惯性测量模块获取的加速度与偏转角进行补偿，以得到待测物体的实际重量，提高了测量精度。