本申请公开了一种模式切换方法、装置、电子设备和存储介质，用于使起重机快速切换至上车模式。本申请实施例中，增设一个远程油门切换开关，对远程油门切换开关和点火开关分别进行持续监控；若检测到用户触发远程油门切换开关后，则切换至上车模式，如触发点火开关，则允许启动；若未检测到用户触发远程油门切换开关，且检测到用户触发点火开关，则直接进行空挡判断，若处于空挡状态，则切换至空挡启动模式，允许启动；若处于非空挡状态，则忽略本次触发点火开关的操作。在用户有上车需求时可触发远程油门切换开关来进入上车模式，避免了在非空挡状态下，无法直接进入上车模式导致进入紧急启动造成的不便。