一种行车区域与车道线识别方法及系统
授权
摘要
本发明提供一种行车区域与车道线识别方法及系统，该方法包括：获取待识别的结构化道路图像；将待识别的结构化道路图像输入到道路识别模型中，得到由道路识别模型中的基础网络输出的全局语义特征；通过道路识别模型的第一分支网络，对全局语义特征中的行车区域进行提取，得到行车区域语义特征；通过道路识别模型的第二分支网络，对全局语义特征中的车道线进行提取，得到车道线语义特征；通过道路识别模型中的预测层对融合特征进行分类预测，得到待识别的结构化道路图像中的行车区域与车道线，融合特征是由全局语义特征、行车区域语义特征和车道线语义特征进行融合得到的。本发明有效提高了行车区域与车道线识别精度。
基本信息
专利标题 ：
一种行车区域与车道线识别方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114120289A
申请号 ：
CN202210083455.9
公开（公告）日 ：
2022-03-01
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
CN114120289B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
王金桥陈盈盈朱炳科李晓东
申请人 ：
中科视语（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-6193室
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
王庆龙
优先权 ：
CN202210083455.9
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2022-03-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-03-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
