本发明涉及3D打印系统技术领域，尤其涉及一种3D打印集料检测装置，包括电机、安装座、扭力传感器、处理器、转轴和拨片，安装座设置在集料罐的侧壁，电机固定在安装座的一端，安装座的另一端支撑转轴，转轴连接在扭力传感器上，扭力传感器与电机锁紧，若干拨片设置在转轴上，电机带动转轴转动，拨片接触集料罐内的粉末输出扭矩到扭力传感器，扭力传感器与处理器电连接，处理器转化为扭力数据并执行扭力判定，从而判定集料罐内的粉末位置。本发明通过转轴旋转过程与粉末接触面大小的改变，产生扭力的大小变化，从而判断粉末在集料罐收集的位置，当粉末装满接近转轴所在位置时，转轴旋转受到的阻尼迅速加大，从而判断粉末已到满装料位。