本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种无线有毒气体探测机器人，包括探测器本体、履带式滚动机构及探测器安装部，所述履带式滚动机构安装在探测器本体侧面，且所述履带式滚动机构至少设有两个，所述探测器安装部安转在探测器本体端部，所述探测器本体还包括壳体，所述壳体背离探测器安装部一端内部设有用于驱动履带式滚动机构的驱动机构，所述驱动机构包括电动马达、齿杆、第一齿轮、传动杆及第二齿轮，多个所述第一齿轮与履带式滚动机构设置数量相适配。本发明，能够实现设备进入狭小的检测孔洞，且通过设备自身的支撑，减少对导线的依赖，使设备进入检测场所更加方便安全，提升检测的可操控程度。