本发明提供了一种模拟城市道路的仿真平台系统及其设置方法，包括沙盘本体，所述沙盘本体上设置有场景背景布局结构，所述场景背景布局结构为等比例缩放的交通道路场景布局结构；所述交通道路场景布局结构上设置有道路结构，所述道路结构上设置有车道线、交通灯以及交通标识，所述车道线、所述交通灯以及所述交通标识均设置为测试车摄像头的靶标。本发明具有城市道路特征，并且可以为多种智能驾驶所需传感器提供靶标，使室内智能驾驶功能的测试变得可行且便利。