本发明公开了一种用于去除塑料管道切口处毛刺的打磨机，包括底座、固定壁、驱动装置和伸缩装置，所述底座与固定壁固定连接，所述固定壁上开设有内槽，所述驱动装置置于内槽内。本发明的优点在于，在对管道进行夹持时，通过活塞缸将磁流变液从环形槽和多个通道内压入多个活塞筒内，从而使滑杆受到液压向外伸出，同时磁流变液也能进入夹板内部，滑杆伸出之后使多个夹板牢牢抵住需要被打磨的管道，由于夹板靠近管道的侧壁为弹性结构，因此夹板在磁流变液的挤压下能紧紧贴住塑料管道，从而提高塑料管道的固定效果，此时打开电磁壁，电磁壁产生的磁性使磁流变液变成固体以此进一步对管道进行固定，提高管道的稳定性。