一种墙角清扫机器人及其工作方法
公开
摘要
本申请涉及扫地机器人领域，特别是一种墙角清扫机器人及其工作方法，所述机器人包括机器人本体、边扫组件以及控制器，机器人本体的边侧设有图像采集装置和距离检测装置，还包括伸缩组件，所述伸缩组件上设有驱动其伸缩端向外部延伸的第一驱动电机；所述边扫组件包括固定座、边刷盘以及若干个边刷，固定座内部设有与所述边刷盘传动连接的第二驱动电机；其中一所述边刷位于所述伸缩组件的伸缩端的向外延伸线上，所述伸缩组件的伸缩端向外延伸并与其中一所述边刷连接，以使该边刷与所述边刷盘分离，该边刷在伸缩端的作用下可抵至墙角的死角处，边刷将墙角处的灰尘扬起。
基本信息
专利标题 ：
一种墙角清扫机器人及其工作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114287837A
申请号 ：
CN202210068779.5
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
魏年勇
申请人 ：
深圳巴诺机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南头街道安乐社区关口二路15号安乐工业区22栋5层
代理机构 ：
深圳市智胜联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
齐文剑
优先权 ：
CN202210068779.5
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/38 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
