工业机器人RV简化减速器
公开
摘要
本发明涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人RV简化减速器，包括：行星架、针齿壳、双偏心轴、摆线轮、隔圈、轴承、针销及连接在针齿壳止口的圆端盖，行星架包括主、副圆盘、柱销及销套，摆线轮采用最佳正等距‑正移距修形。根据本发明，大大简化了结构，散热空间增加30％‑40％且改为油润滑,双偏心轴偏心段相位差≠180°等，因而消除了原行星级制造精度的影响，不仅降低制造难度，也减少了成本，还解决了减速器回差、发热及延长使用寿命的技术难题。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人RV简化减速器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114562545A
申请号 ：
CN202210067949.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴声震刘谷华顾辽兵贾旭
申请人 ：
苏州华震工业机器人减速器有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区奇业路68号3号楼
代理机构 ：
北京市万慧达律师事务所
代理人 ：
刘锋
优先权 ：
CN202210067949.8
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H57/021 F16H57/023 F16H57/027 F16H57/04 F16H57/08 F16H57/12 B25J9/00 B25J9/08
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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