一种基于图像标定技术的车载相机修正方法及装置
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种基于图像标定技术的车载相机修正方法及装置,涉及汽车技术领域,该方法包括以下步骤:控制目标车辆处于静止状态,利用目标车辆的车载相机拍摄参照物,获得参照物对应目标车辆的第一方位,构建第一坐标系;控制目标车辆处于行驶状态并经过第一坐标系的原点时,获得参照物对应目标车辆的第二方位,构建第二坐标系;计算获得第二坐标系上坐标与第一坐标系上坐标的转换对应关系;基于转换对应关系,对在目标车辆处于行驶状态时,车载相机拍摄的图像中的物体进行坐标修正。本申请在车辆处于静止状态以及行驶状态下,对参照物进行图像采集,获得对应的坐标转换关系,从而对车载相机进行图像修正,以保障图像采集的方位准确性。
基本信息
专利标题 :
一种基于图像标定技术的车载相机修正方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114463439A
申请号 :
CN202210065258.4
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-01-18
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张显淳张帆宋官臣韩鹏江威
申请人 :
襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请人地址 :
湖北省襄阳市高新产业开发区汽车试验场
代理机构 :
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
张凯
优先权 :
CN202210065258.4
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80 G06T7/70 G06T19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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