一种模块化可移动机器人
公开
摘要
本发明提供一种模块化可移动机器人，涉及机械设计与机械制造领域，可实现普通构件和大型工件内部及外部表面的原位车、铣、钻、磨削加工，包括操作平台模块、复合驱动支链模块、支撑连接件模块、末端执行器模块，三条复合驱动支链布置在操作平台上，复合驱动支链末端构件为虎克铰和一个转动副组成的球铰。本发明机构通过去除并联机构传统意义上的机身和静平台，由虎克铰连接固定件构成静平台，来实现加工位置的可移动，从而扩大了工作场景，实现大型工件内部及外部的原位加工。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化可移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603541A
申请号 ：
CN202210061736.4
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭斌彬王婉
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
汪清
优先权 ：
CN202210061736.4
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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