一种多传感-观测网络下的弹性分布式安全监测方法
公开
摘要
本发明公开了一种多传感‑观测网络下的弹性分布式安全监测方法，涉及多智能体安全控制技术技术领域，其技术方案要点是：首先，根据所研究的问题构建传感‑观测架构以及相应的通信拓扑通道。其次，基于局部传感器的量测信息，每个观测器初步构建目标系统的观测信息，然后再通过对应的通信拓扑与邻居观测器进行信息交互。最后，针对通信拓扑中被恶意篡改信息的稀疏特性，为每个局部观测器分析构建有效的弹性信息接收处理机制，使得所有观测器在有攻击情况下仍能实现对监测目标的安全一致状态估计。实验结果表明，本发明提出的方法可以有效抵抗观测通信拓扑中的稀疏恶意攻击，保证多传感‑观测网络对目标真实状态的安全一致监测。
基本信息
专利标题 ：
一种多传感-观测网络下的弹性分布式安全监测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114615143A
申请号 ：
CN202210060560.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
温广辉雷旭强赵丹吕跃祖周佳玲
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
代理机构 ：
重庆信必达知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘会锋
优先权 ：
CN202210060560.0
主分类号 ：
H04L41/0823
IPC分类号 ：
H04L41/0823 H04L41/12 H04L41/14 H04L41/28 H04L9/40
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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