本发明公开了一种可以实现机器人轮足两种状态切换的装置，涉及机器人技术领域，包括转动相连的大腿组件、小腿组件；大腿组件、小腿组件的铰接位置处设置有膝部凸轮轴组件，大腿组件包括大腿壳体，大腿壳体内转动设置有转动盘组件，转动盘组件上设置有转动盘，转动盘连接有驱动源，大腿壳体内还设置有的连杆，连杆一端铰接于转动盘的盘面上，连杆另一端连接小腿组件端部；小腿组件包括小腿壳体，小腿壳体上下部一端转动设置有行走轮组件，行走轮组件连接有动力源，小腿壳体上设置有足钩组件；小腿壳体内设置有摆动机构，膝部凸轮轴组件包括膝部转轴，膝部转轴上套装设置有凸轮块，具备机器人轮足切换迅速、灵活的优点。