本发明公开了一种轨道车辆悬架空簧实时调整系统及调整方法，该系统包括设置在车厢下端的空气悬架和侧滚角度传感器，设置在车厢的两侧的高度传感器；所述铰接结构的一端通过侧滚旋转装置安装在车厢的一端，所述侧滚旋转装置上设有侧滚压力传感器；所述侧滚角度传感器、高度传感器和侧滚压力传感器的信号传输线分别与单片机的信号输入端通信连接，所述的空气悬架的控制线与单片机的信号输入和输出端通信连接，所述侧滚旋转装置的控制线与单片机的信号输出端通信连接。本发明当车辆在站台停车后，车辆靠近站台一侧的所有空气悬架的空气弹簧放气或充气，使车厢略微侧滚，方便乘客上下车，特别是轮椅、自行车等轮式交通工具上下车辆更方便。