本发明公开了一种针对垃圾的视听触数据采集终端。包括箱体机构、图像采集机构、声音采集机构、触觉采集机构；图像采集机构、声音采集机构和触觉采集机构均安装在箱体机构；垃圾被放入箱体机构中，通过图像采集机构采集视觉数据，通过声音采集机构采集声音数据，通过触觉采集机构采集触觉数据。触觉采集机构包括温度采集装置、电磁板、压力传感器和触觉单元。本发明实现对视觉、听觉、触觉数据等的多种多方面数据采集，有效解决了多模态垃圾数据的采集问题，有效解决垃圾识别所面临的无法具有有效唯一性特征数据的采集难题。